Con un equipo compuesto de jugadores ex-non-league baratos y los miembros peor pagados de la escuadra de la temporada anterior logró llevarlos a la final del play-off que perdieron 5-2 frente al Bournemouth. Mucho más modernos, los jugadores del Madrid estrenaron camiseta con cuellos redondeados y una leve solapa que no alcanza a dar la vuelta, solo un poco subido y muy abierto para favorecer la libertad de movimientos. A principios de octubre, el Lincoln City estaba a un punto por encima de la zona de descenso y la dirección estaba subiendo fuego después de una carrera de un triunfo en cuatro; Tilson fue despedido como entrenador el 10 de octubre de 2011 luego de una derrota por 4:0 frente al Tamworth.